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本文深入探讨现代游戏物理引擎的核心技术，以游戏开发实践为背景，解析刚体动力学、柔体形变与流体模拟三大物理系统的实现原理。我们将从编程角度出发，结合游戏开发中的实际应用（如Adam's Game的开发思路），阐述碰撞检测、约束求解、质点弹簧模型、SPH流体算法等关键技术，为开发者提供既有理论深度又具实

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